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本公开涉及一种用于规划移动设备速度的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。本公开实施例提供的用于规划移动设备速度的方法包括：根据移动设备的目标线速度获得目标权重系数；根据所述移动设备的当前位姿、目标位姿以及所述目标权重系数确定所述移动设...
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