下载环保纸浆模塑餐具盒的移送设备的技术资料

文档序号:20342443

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本发明公开了一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备,包括机架、上机械手、下机械手;所述的上机械手安装在机架的上部,下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方。由于本发明的下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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