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本发明提供一种桁架式多臂机器人，包括Y轴驱动机构、Y轴移动装置、Z轴驱动机构、Z轴移动装置、一臂驱动机构、转动一臂、二臂驱动机构、转动一臂、转动二臂、抓手组驱动机构、抓手组。抓手组的中间与转动二臂相连，通过一臂伺服电机、二臂伺服电机共同完成...
该专利属于苏州神运机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州神运机器人有限公司授权不得商用。

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