温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人遥操作系统技术领域。本发明公开了一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，以点到点的位置差产生虚拟力，解决现有技术置跟踪误差大的问题。本发明一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，包括以下步骤：主机器人操作从机器人移动到目标物的一...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。