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本公开涉及用于驾驶危险检测的方法和设备。一种系统包括基于车辆的处理器，所述处理器被配置为接收道路扫描指令。所述处理器还被配置为：指示车载声呐扫描即将到达的地形部分，并且响应于所述指令，从声呐接收扫描数据。所述处理器还被配置为：将扫描数据转换...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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