用于驾驶危险检测的方法和设备技术

本公开涉及用于驾驶危险检测的方法和设备。一种系统包括基于车辆的处理器，所述处理器被配置为接收道路扫描指令。所述处理器还被配置为：指示车载声呐扫描即将到达的地形部分，并且响应于所述指令，从声呐接收扫描数据。所述处理器还被配置为：将扫描数据转换为至少显示障碍物和高程的视觉显示，并且在车载显示器上呈现所述视觉显示。

【技术实现步骤摘要】
用于驾驶危险检测的方法和设备
说明性实施例总体上涉及用于驾驶危险检测的方法和设备。
技术介绍
许多汽车制造商生产能够越野驾驶或在泥路驾驶的车辆。一部分驾驶员喜欢驾驶这些类型的车辆，并且这些车辆通常被设计为处理各种潜在危险。然而，由于驾驶状况的性质，即使设计良好的车辆也会遇到诸如大型隐藏岩石、树桩、洞等问题。由于车辆没有在铺砌的道路上行驶，所以驾驶员将经常难以视觉上识别这些危险中的一些危险。这些车辆中的许多车辆也可在恶劣天气下在崎岖地形上行驶。在潮湿或有雪的状况下，障碍物很容易在水下或雪下在视觉上被遮盖。即使是标准的公路车辆也会遭遇到水雪视觉障碍的问题。当发生洪水时，看起来可以通行的道路实际上可能具有深水区，如果驾驶员驾驶穿过积水，则深水区将会淹没发动机。驾驶员可能不知道道路的倾斜或下降，并且可能继续通过看似低水位的道路，却遇到实际上会使发动机不能工作的深度。
技术实现思路
在第一个说明性实施例中，一种系统包括基于车辆的处理器，所述处理器被配置为接收道路扫描指令。所述处理器还被配置为指示车载声呐扫描即将到达的地形部分，并且响应于所述指令，从声呐接收扫描数据。所述处理器还被配置为将扫描数据转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：基于车辆的处理器，被配置为：接收道路扫描指令；指示车载声呐扫描即将到达的地形部分；响应于所述道路扫描指令，从车载声呐接收扫描数据；将扫描数据转换为至少显示障碍物和高程的视觉显示；在车载显示器上呈现所述视觉显示。

【技术特征摘要】
2017.08.01 US 15/665,5501.一种系统，包括：基于车辆的处理器，被配置为：接收道路扫描指令；指示车载声呐扫描即将到达的地形部分；响应于所述道路扫描指令，从车载声呐接收扫描数据；将扫描数据转换为至少显示障碍物和高程的视觉显示；在车载显示器上呈现所述视觉显示。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：指示车辆相机拍摄即将到达的地形部分的照片；从车辆相机接收所述地形的图像数据；通过将从扫描数据获得的高程和障碍物数据叠加到图像数据上而将扫描数据转换为视觉显示。3.根据权利要求1所述的系统，其中，显示障碍物的视觉显示包括在即将到达的地形上的隐藏在视野之外的物理障碍物的数字表示。4.根据权利要求1所述的系统，其中，显示障碍物的视觉显示包括在即将到达的地形上的表面一致性偏差的数字表示。5.根据权利要求1所述的系统，其中，显示高程的视觉显示将所述高程示出为覆盖在即将到达的地形上的液体的深度。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：基于车辆行驶通过覆盖在即将到达的地形上的液体，并且至少基于通过扫描数据测量的液体深度，确定车辆发动机故障可能性；针对所述故障可能性而警告车辆乘员。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：确定所述故障可能性高于预定阈值，并且响应地阻止车辆行驶经过即将到达的所述故障可能性高于所述预定阈值的地形而通过任何区域。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：基于车辆在即将到达的地形上遇到通过扫描数据识别的障碍物，确定车辆损坏可能性；针对所述车辆损坏可能性而警告车辆乘员。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为：基于在即将到达的地形上的扫描数据，确定严重危险可能性，所述严重危险可能性表示可能的车辆损坏、健康风险或者发动机关闭中的至少一个高于预定阈值可能性；针对所述严重危险可能性而警告车辆乘员；基于扫描数据，阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚力山卓·以斯拉耶尔·加西亚·索拉彻，毛里西奥·加西亚，霍尔迪·维达利，约瑟·曼纽尔·里韦拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US