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本发明公开了一种机器人行走机构，属于行走机构技术领域。包括相对设置的安装板a和安装板b，所述安装板a上转动连接有驱动链轮a，驱动链轮a连接行走驱动轴，贯穿安装板b的行走驱动轴端部设有锥齿轮b，所述锥齿轮b啮合位于轴上的锥齿轮a，轮子固定在所...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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