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本发明提出一种列车辅助驾驶系统及列车控制系统，其中列车辅助驾驶系统包括：列车自动监控系统ATS、计算机联锁系统CI以及车载控制器VOBC；ATS、CI以及VOBC两两连接；VOBC包括：主控制器、定位导航器、人机界面MMI以及通信模块；主控...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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