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本实用新型公开了一种交通信号协调控制系统，包括主监控装置、多个子区域监控装置和多个信号监控装置，各子区域监控装置包括无线中继器和子区域监控器，各信号监控装置包括通信模块、地磁线圈、微处理器和交通信号灯，各区子区域监控装置中的无线中继器与子区...该专利属于广州运星科技有限公司;华南理工大学;广州康导信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州运星科技有限公司;华南理工大学;广州康导信息科技有限公司授权不得商用。