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本实用新型公开了一种喷涂机器人的夹持装置及包括其的机器人系统，包括机械臂，所述机械臂前端固定设置有机仓，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂，所述夹持臂顶端铰接在机仓底部，所述机仓上设置有驱动夹持臂自由张合的动力机构，所述机仓底部左右两端设置有...
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