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本发明的物体检测方法通过测距传感器取得本车辆周围的三维数据，并基于本车辆的当前位置周围的地图数据，设定本车辆将来行驶的预定的预定行驶区域，推定在所设定的预定行驶区域中当前存在有可能将来与本车辆交叉的物体的交叉物体存在区域，使用所推定的交叉物...
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