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一种被动自适应的履带机器人移动平台制造技术
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下载一种被动自适应的履带机器人移动平台的技术资料
文档序号:20282184
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本发明为一种被动自适应的履带机器人移动平台,包括机器人本体模块、缓冲悬架模块和两个被动自适应履带模块;每个被动自适应履带模块均包括:履带、传动轴、驱动轮、多对履带轮、多个液压减震器及履带轮支架、两块履带板;多对履带轮及驱动轮支撑履带,位于两...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。
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