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本发明公开了一种管箍碰自动焊机构操作方法，第二支撑箱安装在第一支撑箱的上部，第一检测机构、第二检测机构、旋转换位机构和机械手转运机构均安装于第二支撑箱的上部，焊接机构、成品收集架和废品收集箱均安装于第一支撑箱的上部，振动料盘的通过料道固定于...
该专利属于杨培佩所有，仅供学习研究参考，未经过杨培佩授权不得商用。

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