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一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法技术
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文档序号:20280487
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本发明公开了一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法。主动式结肠微型机器人结构包括轴向行走机构、对称柔性连接于轴向行走机构两端的两个径向扩张机构,轴向行走机构包括行走壳体,设置在行走壳体内的行走电池、行走电机、电机驱动器、丝杠螺母机构A、行...
该专利属于齐鲁工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过齐鲁工业大学授权不得商用。
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