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一种并联四杆机构式逐日装置，包含基座、俯仰机构、太阳能电池板，所述俯仰机构为平面单自由度全转动副四杆机构，由机架上的电动机驱动实现单自由度俯仰运动，机架通过转动副安装在基座上，在电动机驱动下可实现回转运动；太阳能电池板安装在俯仰机构上，通过...
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