【技术实现步骤摘要】
一种并联四杆机构式逐日装置
本专利技术涉及太阳能逐日装置，特别是一种并联四杆机构式逐日装置。
技术介绍
随着化石燃料的不断减少，太阳能作为一种可再生能源，在人类获取能源的过程中变的越来越重要。当前，太阳能的利用主要有光热转换和光电转换两种形式，而光电转换已成为人类获取新能源的最佳、最有效的途径。由于地球的自转和绕太阳公转，太阳的高度角随季节和时间不同而随时变化，但是，为了保证可靠性和低故障率，目前多数太阳能光伏发电装置的太阳能电池板是固定的，电池板的姿态无法随着太阳位置变化而调整，造成该种太阳能光伏发电装置光电转换效率低下。为了最优化太阳光使用，使太阳能光伏发电装置中太阳能电池板通过改变姿态随时正对太阳，保证太阳光线时刻垂直照射太阳能电池板，从而最大程度提高光电转换效率，现有光伏发电装置已开始应用太阳能逐日系统。现有太阳能逐日系统主要有太阳运动轨迹跟踪和光电跟踪两种基本类型，其中以太阳运动轨迹跟踪为主的太阳能逐日系统，因不受天气影响，可靠性高而得到了大量应用。虽然应用太阳能逐日系统的光伏发电装置有效提高了光电转换效率高以及发电量，但也存着诸多问题。首先，应用太阳能...
【技术保护点】
1.一种并联四杆机构式逐日装置，包含基座、俯仰机构、太阳能电池板，其特征在于：所述俯仰机构为平面单自由度全转动副四杆机构，包含机架、主动杆、连杆、支撑架，所述机架通过第一转动副与基座连接，所述主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第四转动副与支撑架连接，所述支撑架通过第五转动副与机架连接，所述第一转动副、第二转动副均为主动副，分别由第一电动机和第二电动机驱动，所述太阳能电池板安装在支撑架上。
【技术特征摘要】
1.一种并联四杆机构式逐日装置，包含基座、俯仰机构、太阳能电池板，其特征在于：所述俯仰机构为平面单自由度全转动副四杆机构，包含机架、主动杆、连杆、支撑架，所述机架通过第一转动副与基座连接，所述主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与连杆一端连接，所述连杆另...
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