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本发明公开了一种车辆行驶风险预警方法及装置，所述方法包括：获取车辆数据，根据所述车辆数据计算本车碰撞角以及其他车辆碰撞角；根据本车碰撞角、其他车辆碰撞角以及预设判据确认本车是否有与其他车辆碰撞的风险；对于有碰撞风险的情况，计算获得所述碰撞的...
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