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本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法，包括以下步骤：1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离，并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离；2)...
该专利属于湖州师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州师范学院授权不得商用。

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