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本发明公开了一种轮毂电机，包括轮毂组件、电机组件、减速器组件、输出组件以及刹车制动组件，其中，轮毂组件包括刚性轮毂以及刹车轮毂，刚性轮毂将车轮内部空间分隔成内部腔室和外部腔室，电机组件和减速器组件均安装于内部腔室中，输出组件包括穿设于刚性轮...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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