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下载一种水下机械手的技术资料

文档序号:20256073

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本发明公开了一种水下机械手,包括舱体、伸缩驱动件、夹爪和导杆,伸缩驱动件安装在密封设置的舱体内,导杆与舱体密封滑接,该导杆的一端与伸缩驱动件的伸缩执行端连接,另一端与夹爪的一端铰接,夹爪的另一端与舱体铰接,多个夹爪随着伸缩驱动件驱动导杆伸缩...
该专利属于中南大学所有,仅供学习研究参考,未经过中南大学授权不得商用。

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