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本发明公开了一种低刀具成本的圆弧打磨方法，主要应用于机器人自动打磨钛合金领域。方法包括以下几步：首先对刀具材料进行选择，并对冷却系统进行设计，结合所采用的刀具和加工的材料对冷却液进行选择并计算冷却液压力、流量；然后通过力控系统对刀具进行磨损...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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