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本实用新型公开一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，包括中央节点和以中央节点为中心呈放射状态均匀周向布置的多个拓扑节点，所述中央节点设置有中央控制系统、无线模块，每一个拓扑节点包含载体、风能收集装置、节点控制系统、无线模块、右侧推...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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