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本发明涉及一种基于激光点云的车道线左右轮廓线交互式提取方法,其包括如下步骤:S1、在激光点云作业平台上,手动指定N个车道线起点;S2、每个起点处,分别依次执行S3~S6;S3、用该多边形分割点云;S4、过滤分割后的点云;S5、结合基准反射强...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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