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本发明公开了一种基于正态和均匀混合分布模型的海面障碍物检测方法，包括以下步骤：（1）获取彩色海面图像；（2）利用SLIC算法对海面图像进行超像素分割；（3）以超像素为基本单位，建立基于正态和均匀混合分布的语义分割模型；（4）利用EM算法迭代...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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