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本发明涉及了一种UART总线通讯方法、采用UART总线通讯的设备及其功能模块，该UART总线通讯方法包括：S10.获取当前通信需求所对应的优先级，并根据优先级生成通信帧，而且，优先级字段位于通信帧的最前端；S20.在总线空闲时，通过发送端向...
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