【技术实现步骤摘要】
UART总线通讯方法、采用UART总线通讯的设备及其功能模块
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种UART总线通讯方法、采用UART总线通讯的设备及其功能模块。
技术介绍
目前，行业内短距离点对点的通信普遍采用UART(UniversalAsynchronousReceiveTransmitter，通用异步收发传输器)，UART最常用的精简连线方式只有3根线：发送端TxD、接收端RxD、地GND，其中，TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，GND用于提供参考地电平。而且，UART以通信双方事先约定的波特率来传输串行数据。UART硬件和时序简单，使用非常广泛，几乎所有的MCU，不管是低端的，还是高端的，都支持一个或者多个UART接口。UART是被设计为点对点的通讯接口，在一个设备系统中，功能模块间若采用传统的UART通讯协议，往往采用星型结构。主MCU作为中心设备，而且，主MCU的UART接口的个数会限制设备中所接的功能模块的数目。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述设备中功能模块的数目受限于主MCU的UART接口的个数的缺陷，提供一种U...
【技术保护点】
1.一种UART总线通讯方法，用于实现多个功能模块间的通信，其特征在于，功能模块在有通信需求时，进行以下步骤：步骤S10.根据预先设置的多组通信需求与优先级的对应关系，获取当前通信需求所对应的优先级，并根据所述优先级生成通信帧，而且，优先级字段位于所述通信帧的最前端；步骤S20.在总线空闲时，通过发送端向总线发送当前通信帧，而且，在发送完优先级字段后，判断接收端接收到的数据是否与发送端发送的数据相一致，若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40；其中，所有功能模块的UART接口的发送端和接收端均连接至所述总线上，以实现线与逻辑关系；步骤S30.继续通过其发送端向所述总线...
【技术特征摘要】
1.一种UART总线通讯方法，用于实现多个功能模块间的通信，其特征在于，功能模块在有通信需求时，进行以下步骤：步骤S10.根据预先设置的多组通信需求与优先级的对应关系，获取当前通信需求所对应的优先级，并根据所述优先级生成通信帧，而且，优先级字段位于所述通信帧的最前端；步骤S20.在总线空闲时，通过发送端向总线发送当前通信帧，而且，在发送完优先级字段后，判断接收端接收到的数据是否与发送端发送的数据相一致，若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40；其中，所有功能模块的UART接口的发送端和接收端均连接至所述总线上，以实现线与逻辑关系；步骤S30.继续通过其发送端向所述总线发送当前通信帧，直至当前通信帧发送完；步骤S40.停止当前通信帧的发送，并进行等待直至总线空闲，然后重新执行步骤S20。2.根据权利要求1所述的UART总线通讯方法，其特征在于，所述步骤S30包括：步骤S301.继续通过其发送端向所述总线发送当前通信帧，而且，在发送完预设长度的数据后，判断接收端接收到的数据是否与发送端发送的数据相一致，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；步骤S302.判断当前通信帧是否发送完，若否，则执行步骤S301；步骤S303.进行等待直至总线空闲，然后重新执行所述步骤S20。3.根据权利要求1所述的UART总线通讯方法，其特征在于，所述步骤S30包括：步骤S311.继续通过其发送端向所述总线发送当前通信帧，并判断接收端是否接收到校验字段，若是，则执行步骤S312；若否，则继续执行步骤S311；，其中，所述校验字段设置在所述通信帧的末端；步骤S312.根据所述检验字段对所述通信帧进行校验；步骤S313.在校验未通过时，进行等待直至总线空闲，然后重新执行所述步骤S20。4.根据权利要求1所述的UART总线通讯方法，其特征在于，在所述步骤S10和所述步骤S20之间，还包括：步骤S50.判断接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋政斌，仝海燕，
申请(专利权)人：深圳柴火创客教育服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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