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本发明公开了一种输电线路无人机夜间巡检系统,通过在地面设置地面控制站,搭建控制站与无人机平台的专用通讯系统,通过地面控制站控制无人机的运动并接收无人机的信号。该系统避免了无人机自主巡检或指挥车后台控制无人机可能产生的无人机运行安全性稳定性、...该专利属于国网上海市电力公司;上海咸亨国际通用设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网上海市电力公司;上海咸亨国际通用设备有限公司授权不得商用。