一种输电线路无人机夜间巡检系统技术方案

技术编号:20241679 阅读:36 留言:0更新日期:2019-01-29 23:08
本发明专利技术公开了一种输电线路无人机夜间巡检系统,通过在地面设置地面控制站,搭建控制站与无人机平台的专用通讯系统,通过地面控制站控制无人机的运动并接收无人机的信号。该系统避免了无人机自主巡检或指挥车后台控制无人机可能产生的无人机运行安全性稳定性、信号传输干扰、巡检图像效果等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机夜间巡检系统
本专利技术涉及一种用于电力工程领域的输电线路无人机夜间巡检系统。
技术介绍
近年来,输电线路高压等级不断提高,输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,给传统的人工巡线方法带来巨大的困难。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。尤其是对于夜间巡视,受到光线不足和环境复杂的影响,电力巡线的难度显著加大。开发一种能够在夜间对输电线路进行精细巡检的自动巡检系统,是技术人员的主要目标。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种输电线路无人机夜间巡检系统,它能够通过无人机实现对于电力线路的夜间巡视。实现上述目的的一种技术方案是:一种输电线路无人机夜间巡检系统,包括无人机平台、专用通讯系统、夜间检测系统和地面控制站;所述无人机平台上设有兼容云台支架,所述兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器;所述地面控制站内设有无人机操作系统和实时成像系统,所述无人机平台通过所述专用通讯系统与所述地面控制站连接;所述地面控制站搭载所述夜间检测系统,对无人机平台传输的巡检信号进行实时检测。进一步的,所述专用通讯系统为抗电磁干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路无人机夜间巡检系统,包括无人机平台、专用通讯系统、夜间检测系统和地面控制站,其特征在于:所述无人机平台上设有兼容云台支架,所述兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器;所述地面控制站内设有无人机操作系统和实时成像系统,所述无人机平台通过所述专用通讯系统与所述地面控制站连接;所述地面控制站搭载所述夜间检测系统,对无人机平台传输的巡检信号进行实时检测。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机夜间巡检系统,包括无人机平台、专用通讯系统、夜间检测系统和地面控制站,其特征在于:所述无人机平台上设有兼容云台支架,所述兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器;所述地面控制站内设有无人机操作系统和实时成像系统,所述无人机平台通过所述专用通讯系统与所述地面控制站连接;所述地面控制站搭载所述夜间检测系统,对无人机平台传输的巡检信号进行实时检测。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:马志华顾海青俞志刚魏玮唐本超傅道峰陈昕薇姚望李瀚堂李国骏姜咪咪张晓丽徐炯孙标
申请(专利权)人:国网上海市电力公司上海咸亨国际通用设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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