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本发明提供了一种基于无人机的植保喷施作业的方法及系统，其方法包括：基于机载农情信息监测平台获取所针对植保区域的遥感测绘数据；基于所获取的遥感测绘数据计算出所述植保区域下的植保无人机作业航迹轨道；基于反步法的轨迹跟踪控制器控制无人机执行携带喷...该专利属于广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院授权不得商用。