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本发明提供了一种移动装置控制方法，包括：获取移动装置移动方向前方的点云图；基于所述点云图中点云信息确定移动方向前方的连通区域，由所述连通区域确定地面信息，所述地面信息包括地面坡度信息；依据所述坡度信息控制所述移动装置仿所述地面移动。通过确定...
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