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本发明公开了一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及其巡线方法，该巡线系统包括：传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分和供电部分，以及竖直巡线条和水平巡线条，传感器部分采用线性CCD传感器作为图像采集设备，并配有速度传感器用于采集医疗病床运...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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