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本发明公开了一种球状智能巡检机器人，包括球状外壳，还包括置于球状外壳中的控制器、传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块、供电模块；其中，控制器分别与传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块连接；所述控制器完成对整个巡检机器人的控制以及协调...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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