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本发明公开了一种AGV安全控制系统，包括用于在检测到车辆碰撞动作后即发出碰撞信号的车辆碰撞传感器；用于根据接收的关闭车辆急停状态指令输出解锁信号的急停解锁装置；用于在接收到碰撞信号后保持急停信号的输出并停止对后续碰撞信号变化的响应直至所述解...
该专利属于浙江明度智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江明度智控科技有限公司授权不得商用。

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