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本发明属于无人机防御领域，具体涉及一种基于矢量探测单元的无人机定位系统，包括以下步骤：对无人机识别模型进行训练，得到训练之后的无人机识别模型；矢量探测单元对探测区域的环境声矢量信号进行采集；对矢量探测单元采集到的声矢量信号进行预处理；对预处...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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