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本发明公开了一种基于增量式光电编码器的变M/T测速方法，包括以下步骤：步骤1、利用单片机的三路定时器进行定时器及系统的初始化设置,步骤2、初始化设置完成以后，第一路定时器对编码器正交信号计数并利用K‑Means聚类算法优化计数值,步骤3、启...
该专利属于南京越博动力系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京越博动力系统股份有限公司授权不得商用。

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