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基于分布式混合滤波的超宽带定位方法，在室内布置好UWB的基站，然后对室内的一移动物体建立连续动力学模型，模拟实际移动情况；再将该物体模型的不精确和受到的干扰考虑成由随机扰动和非随机扰动构成的混合扰动信号；进一步采取分布式混合滤波，多个传感器...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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