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一种便于换向的道闸机芯，其包括减速电机、变速箱、手轮、主动曲臂、连杆、摆动曲臂、弹簧组件、轴承组件及限位组件；所述变速箱及手轮分别装设于减速电机的两端，所述轴承组件装设于变速箱上，所述主动曲臂设于变速箱外侧，连杆两端分别连接于主动曲臂及摆动...
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