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本发明针对远程操控细长软管连接的微型液压作动器和软管连接的高压液压驱动系统，公开了一种液压作动器非线性补偿方法，以抑制以软管变形为代表的容腔变化对系统的时变非线性影响。以一种基于细长软管连接的微型双缸容积控制系统为例，首先建立其动力学方程；...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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