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本实用新型公开了一种摆臂式抓袋机械手,包括摆臂电机、摆臂、手抓旋转电机、水平滑动座、抓袋机械手,所述摆臂横向放置,所述摆臂电机驱动摆臂水平转动,所述摆臂的自由端安装有手抓旋转电机和抓袋机械手,所述抓袋机械手包括取袋装置和开袋装置;所述水平滑...该专利属于成都鸿源锦程机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都鸿源锦程机器人有限公司授权不得商用。
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