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本实用新型公开了一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，所述姿态调整系统包括：圆环形自稳舵系导流扇、X舵和直舵。本实用新型应用于涵道式水下无人航行器上，结合涵道螺旋桨作为主要的动力系统，使涵道式水下无人航行器能够像多旋翼水下无人航行...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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