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本实用新型公开了一种单旋翼涵道水下无人航行器，所述水下无人航行器包括：圆柱形涵道、主推进器、姿态调整系统和主控系统。本实用新型采用了涵道式设计，可有效地将螺旋桨滑流转换成推力，这使得同等直径的涵道推进器效率大于同参数螺旋桨推进器；应用于水下...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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