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本实用新型公开了一种轮边驱动装置和车辆，轮边驱动装置包括：独立悬架，分别位于独立悬架两侧的轮毂和驱动部件，一级减速机构，二级减速机构，连接一级减速机构和二级减速机构的半轴；其中，驱动部件通过一级减速机构、半轴和二级减速机构驱动轮毂转动；独立...
该专利属于核心驱动科技（金华）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核心驱动科技（金华）有限公司授权不得商用。

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