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本实用新型公开了一种树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀...该专利属于贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司授权不得商用。