一种树障清理空中机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本实用新型专利技术通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。

A Structure of Barrier Cleaning Air Robot

The utility model discloses an aerial robot structure for tree barrier cleaning, which comprises a platform bracket and a working tool. The platform bracket is symmetrically connected to the body, and the platform bracket is connected with multiple rotors. A longitudinal thruster is installed on the body, the front end of the body is connected to the working tool through the working arm, the longitudinal thruster is installed in the direction of the working tool, and the working tool is connected with the cutting tool. The motor and the tool motor are fixed at the front end of the operating arm. By installing rotors, longitudinal thrusters and operating tools on the body, the utility model can realize rapid clearance of tree barriers in the air of transmission lines, avoid high voltage transmission lines near the tree barriers by operators, and operate safer. It can effectively improve the efficiency of cleaning operations and reduce operational risks, and solve the low manual cleaning efficiency and safety risks existing in the existing technology. Big problem.

【技术实现步骤摘要】
一种树障清理空中机器人结构
本技术涉及一种树障清理空中机器人结构，属于输电线路树障清理装置

技术介绍
树障是输电线路通道存在的一种安全隐患，表现为通道内树木的不断增生逐渐威胁到输电线路的运行安全。为此，各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对辖区内的通道树障进行清理整治。目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足，因此亟需一种电力线路通道树障自动清理空中机器人。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种树障清理空中机器人结构，以解决现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。本技术采取的技术方案为：一种树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。优选的，上述作业臂包括机械臂和刀具杆，机械臂一端固定连接在机体上，另一端固定连接刀具杆。优选的，上述平台支架或机体或作业臂上安装有摄像头，摄像头的镜头朝向作业刀具方向。优选的，上述机械臂采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台支架（3）和作业刀具（15），平台支架（3）对称连接在机体（4）上，平台支架（3）上连接有多个旋翼组件，机体（4）上安装有纵向推进器（6），机体（4）前端通过作业臂（20）连接到作业刀具（15），纵向推进器（6）朝向作业刀具（15）方向安装，作业刀具（15）连接有刀具电机（14），刀具电机（14）固定连接在作业臂（20）的前端，纵向推进器（6）的推力轴线与作业刀具（15）的旋转平面重合。

【技术特征摘要】
1.一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台支架（3）和作业刀具（15），平台支架（3）对称连接在机体（4）上，平台支架（3）上连接有多个旋翼组件，机体（4）上安装有纵向推进器（6），机体（4）前端通过作业臂（20）连接到作业刀具（15），纵向推进器（6）朝向作业刀具（15）方向安装，作业刀具（15）连接有刀具电机（14），刀具电机（14）固定连接在作业臂（20）的前端，纵向推进器（6）的推力轴线与作业刀具（15）的旋转平面重合。2.根据权利要求1所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：作业臂（20）包括机械臂（19）和刀具杆（13），机械臂（19）一端固定连接在机体（4）上，另一端固定连接刀具杆（13）。3.根据权利要求1所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：平台支架（3）或机体（4）或作业臂（20）上安装有摄像头（17），摄像头（17）的镜头朝向作业刀具（15）方向。4.根据权利要求2所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：机械臂（19）采用折叠结构或伸缩结构，包括相互连接的前臂（11）和后臂（9）。5.根据权利要求4所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：前臂（11）的后端通过折叠关节（10）连接在后臂（9）的前端。6.根据权利要求4所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：前臂（11）的后端活动地套接在后臂（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋雁，杨忠，徐浩，高承贵，陶坤，王炜，王少辉，常乐，李捷文，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，南京太司德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52