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本实用新型公开一种动力传输机构和机器人，该动力传输机构包括驱动组件，该动力传输机构还包括：联动装置，该驱动组件驱动所述联动装置运动；关节组件，该关节组件包括关节线轮，关节线轮位于所述联动装置的一侧；第一导向组件，该第一导向组件位于所述联动装...
该专利属于深圳市丞辉威世智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市丞辉威世智能科技有限公司授权不得商用。

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