下载一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统的技术资料

文档序号:20233700

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本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人,包括一移动平台和安装于该移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块,该移动平台安装有能使该移动平台全向运动的行走装置;该工控机设置于该移动平台上,且与该机械臂和该移动平台电连接,用于控制该移...
该专利属于汕头大学所有,仅供学习研究参考,未经过汕头大学授权不得商用。

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