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本实用新型涉及一种弹性双导机构及采用该机构的弹性压轮式前导装置，弹性双导机构包括弹性双导轮架及导轮，导轮包括前导轮及后导轮，弹性双导轮架包括前导架部及后导架部，前导架部与后导架部之间设有缝隙，缝隙延伸至弹性双导轮架的后部，前、后导轮分别安装...
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