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本发明具体公开了一种AGV牵引机构及其控制方法，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径...
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