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本发明公开了一种集成式行走及变向机构，属于行走机构技术领域。包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a和锥齿轮b的行走驱动轴，所述锥齿轮b啮合位于轴上的锥齿轮a，轮子固定在所述轴两端；所述变向机构包括，套设在所述...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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