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本发明实施例提供一种车辆安全控制方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取车辆转向过程中的预设时间段内方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度；根据所述车辆的方向盘转向角度与车辆转向角度的对应关系，以及所述方向盘的实际...
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